基于自激振动和力补偿理论的红枣振动采收机理研究

项目名称： 基于自激振动和力补偿理论的红枣振动采收机理研究

项目编号： No.51365049

项目类型： 地区科学基金项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 机械、仪表工业

项目作者： 付威

作者单位： 石河子大学

项目金额： 50万元

中文摘要： 摘要：针对传统的树冠强迫振动方法作业过程中采收效果差及伤树（枣）率高等问题，本项目拟展开基于"自激振动和力补偿理论"的红枣采收机理及激振方法研究。在分析研究枣树枝空间分布状态、红枣成熟度与振动特性、红枣及枣树的机械损伤特性的基础上，采用机械振动测试、高速摄像分析、三维重建、虚拟样机等研究方法，建立完熟期枣树几何拓扑形态的振动力学模型，通过联合仿真进行振动采收装置的三维参数化设计，搭建自激振动和力补偿控制系统。构建拨杆滚筒的运动学、动力学及振动特性方程，优化振动采收装置的相关设计参数。搭建振动采收装置的试验平台，通过样机采收试验，研究振动拨杆形状、分布形式、拨杆滚筒的空间位置关系、力补偿阈值及机器行走速度等因素对采收率、红枣损伤和树枝损伤等的影响规律，优化采收装置的结构与工作参数。项目研究成果将为基于树冠振动式林果收获机的开发提供理论支持。

中文关键词： 自激振动；力补偿；红枣；振动采收；机理研究

英文摘要： The project will study mechanical harvesting principle and vibration methods of jujube on the basis of self-excited vibration and force compensation theories, aiming at such problems as low removal rate and damage to the jujube trees and fruits at a high

英文关键词： self-excited vibration；force compensation theory；jujube；vibratory harvesting；mechanical principle study