基于自适应动态规划的非线性系统零和微分对策

项目名称： 基于自适应动态规划的非线性系统零和微分对策

项目编号： No.60904037

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 电工技术

项目作者： 魏庆来

作者单位： 中国科学院自动化研究所

项目金额： 19万元

中文摘要： 本项目将研究基于自适应动态规划的非线性系统零和微分对策问题。拟解决目前对非线性系统零和微分对策鞍点判定以及微分对策鞍点与混合最优解的求解难题，建立以自适应动态规划为基础的一套新的理论分析体系和求解方案，开辟求解非线性系统零和微分对策的新途径。主要研究内容包括：1.研究基于自适应动态规划理论求解鞍点存在的非线性系统二人零和微分对策问题；2.研究非线性系统二人零和微分对策问题鞍点不存在时基于自适应动态规划的混合最优控制方法；3.研究基于自适应动态规划的非线性系统多人零和微分对策问题；4.避开鞍点存在性的复杂判据，建立一种统一有效的自适应动态规划方法使得当对策的鞍点存在时控制策略可以使得性能指标函数达到鞍点而在鞍点不存在时达到对策的混合最优解。上述研究成果将为非线性系统和零和微分对策理论的发展提供新的思路，丰富最优控制理论和微分对策理论的研究内容，同时推动智能系统理论和我国自动化技术的深入发展。

中文关键词： 自适应动态规划；零和微分对策；非线性系统；最优控制；神经网络

英文摘要：

英文关键词： adaptive dynamic programming；zero-sum differential games；nonlinear systems；optimal control；neural networks