项目名称: 非对称惯性压电驱动器工作机理与关键技术研究

项目编号: No.51175478

项目类型: 面上项目

立项/批准年度: 2012

项目学科: 机械、仪表工业

项目作者: 程光明

作者单位: 浙江师范大学

项目金额: 60万元

中文摘要: 提出采用机械结构控制方式的新的惯性压电驱动器研究思路。这种方式拟通过特殊设计的非对称机械机构,在对称的电信号激励下产生惯性冲击力差,驱动惯性压电驱动器运动。主要研究内容:①通过理论分析、仿真计算,探讨非对称机械结构产生不同的惯性冲击力的作用机理,以及影响惯性冲击力差的主要因素。②进行压电振子产生惯性冲击力运动参数、动力参数的定量测试分析、研究。③设计可以产生惯性冲击力差压电元件结构,研制采用机械结构控制方式的惯性压电驱动器样机,并进行实验研究,确认机械结构控制方式可行性。④以电控方式、摩擦力控制方式以及本项目提出的机械结构控制方式为对象,分别研究各自的主要特点,产生惯性冲击力差的性能,进一步研制组合三种控制方式优点的惯性压电驱动器样机,进行工作性能的实验研究。同时进行相关电路、测试技术、测试方法的研究等,为新型惯性压电驱动机构的研究提供依据。

中文关键词: 非对称;惯性;压电;驱动器;

英文摘要:

英文关键词: Asymmetric;inertia;piezoelectric;drive;

成为VIP会员查看完整内容
0

相关内容

《5G/6G毫米波测试技术白皮书》未来移动通信论坛
专知会员服务
16+阅读 · 2022年4月15日
中国商用车电动化发展 研究报告,85页pdf
专知会员服务
13+阅读 · 2022年3月23日
客服中心智能化技术和应用研究报告(2021年),57页pdf
专知会员服务
47+阅读 · 2022年2月6日
专知会员服务
19+阅读 · 2021年9月14日
专知会员服务
37+阅读 · 2021年5月9日
专知会员服务
132+阅读 · 2021年2月17日
基于视觉的三维重建关键技术研究综述
专知会员服务
160+阅读 · 2020年5月1日
专知会员服务
86+阅读 · 2019年12月13日
造卫星的技术抢滩自动驾驶市场,你准备好了吗?
创业邦杂志
0+阅读 · 2022年4月6日
【动态】中国图象图形学学会工作委员会交流评估会在海口召开
中国图象图形学学会CSIG
0+阅读 · 2021年12月28日
【泡泡图灵智库】协同视觉-惯性SLAM
泡泡机器人SLAM
29+阅读 · 2019年9月6日
自动驾驶车载激光雷达技术现状分析
智能交通技术
17+阅读 · 2019年4月9日
Maplab:研究视觉惯性建图和定位的开源框架
泡泡机器人SLAM
16+阅读 · 2018年4月4日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2011年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2011年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2011年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2011年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2010年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2009年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2009年12月31日
Arxiv
1+阅读 · 2022年4月19日
Talking-Heads Attention
Arxiv
15+阅读 · 2020年3月5日
小贴士
相关VIP内容
《5G/6G毫米波测试技术白皮书》未来移动通信论坛
专知会员服务
16+阅读 · 2022年4月15日
中国商用车电动化发展 研究报告,85页pdf
专知会员服务
13+阅读 · 2022年3月23日
客服中心智能化技术和应用研究报告(2021年),57页pdf
专知会员服务
47+阅读 · 2022年2月6日
专知会员服务
19+阅读 · 2021年9月14日
专知会员服务
37+阅读 · 2021年5月9日
专知会员服务
132+阅读 · 2021年2月17日
基于视觉的三维重建关键技术研究综述
专知会员服务
160+阅读 · 2020年5月1日
专知会员服务
86+阅读 · 2019年12月13日
相关基金
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2011年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2011年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2011年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2011年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2010年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2009年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2009年12月31日
微信扫码咨询专知VIP会员