三自由度永磁球形电动机若干关键问题的深入研究

项目名称： 三自由度永磁球形电动机若干关键问题的深入研究

项目编号： No.51177001

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 电工技术

项目作者： 王群京

作者单位： 安徽大学

项目金额： 60万元

中文摘要： 目前国内外在三自由度永磁球形电动机的研究方面仍然处于探索阶段，未获明显进展。主要原因是尚缺乏系统深入的理论研究和实用可行的技术基础，在球形电机结构、位置检测、系统建模、控制理论与策略等方面均存在一些亟待突破的技术瓶颈与关键问题。本项目拟在长期从事三自由度球形电动机研究所积累的经验和已经取得部分成果的基础上，针对目前制约该研究领域进展的若干关键问题，进行深入系统的理论研究与实验验证，通过多学科交叉应用基础研究并结合实际样机制作及大量的实验室测试工作，完善电机设计体系，形成若干具有自主知识产权的研究成果，促进该研究方向的不断进步和向前发展，使之尽早在我国国民经济及国防军工建设中发挥重要作用。

中文关键词： 永磁球形电动机；结构优化；位置检测；支持向量机；轨迹跟踪

英文摘要：

英文关键词： permanent magnet spherical motor；structure optimization；position detection；SVM (support vector machine)；trajectory tracking