前馈非线性系统的饱和时滞设计

项目名称： 前馈非线性系统的饱和时滞设计

项目编号： No.61374024

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 叶华文

作者单位： 中南大学

项目金额： 79万元

中文摘要： 饱和与时滞是控制工程经常面临的问题，为存在输入时滞的系统设计饱和的镇定控制律，简称饱和时滞设计，是有着重要意义的难点课题；前馈非线性系统大量存在于现实应用中，其饱和时滞设计研究还存在诸多尚待解决的问题。项目就较难处理的前馈非线性系统开展工作：1)针对同时含多积分器多振荡器的前馈非线性系统，引入合适的规范型,采用简单有效的非线性项处理方式，建立补偿任意大输入时滞的迭代设计方法，并拓展到输出反馈的情形；2）针对难以用"常饱和技巧"处理的前馈非线性系统，根据非线性项的特性设置饱和度函数，多途径获取线性增益，给出一定结构条件下的饱和时滞控制律；3)针对含高次多积分器的前馈非线性系统，运用不等式技巧计算时滞项，用小时间长度的矛盾式反证饱和的退化，将饱和设计推进为饱和时滞设计。上述工作不仅扩展饱和时滞设计研究的系统类，还将形成不同情形下深刻独特的处理方法,具有重要理论意义及潜在的实践价值。

中文关键词： 镇定；输入时滞；饱和技巧；迭代分析；

英文摘要： Saturation and delay are the commonly encountered problems in control engineering. Assigning saturated stabilizing control laws for the systems with delay in the input, which we call the saturated delayed design, is a difficult but significant issue. Conc

英文关键词： stabilization；delay in input；saturated technique；recursive analysis；