大壁虎运动反力模式斜角相关的神经信息基础初探

项目名称： 大壁虎运动反力模式斜角相关的神经信息基础初探

项目编号： No.61175105

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 王文波

作者单位： 南京航空航天大学

项目金额： 59万元

中文摘要： 大壁虎超凡的运动能力吸引了学术、产业和军方的广泛关注。用碳纳米管制造的仿生材料粘附性能已经优于天然壁虎，但仿壁虎机器人还远不如壁虎。我们前期研究表明：大壁虎在不同倾斜表面上运动反力的模式和驱动方式随倾角不同而改变。那么大壁虎是首先感知自己的空间位置状态，采用预先形成的运动反力的调控模式，还是运动中感知到运动反力的变化，从而适应性地改变对运动模式的调控？本课题拟设计实验方案和实验系统，测定大壁虎在不同倾角表面上运动模式改变时的前庭核及其下行系统的神经信息发放，分析其特征规律，揭示大壁虎运动姿势的前庭控制机理；利用神经组织学方法研究前庭核及其下行系统－前庭脊髓和网状脊髓通路的结构；为仿壁虎机器人的控制系统设计提供生物学的启示。

中文关键词： 大壁虎；前庭；前庭腹外侧核；运动反力；胞外记录

英文摘要：

英文关键词： Gekko gecko；Vestibular system；Vevl；Reaction Force；Extracellular recording