动力学对策问题学习与预测算法及其在导航制导中的应用

项目名称： 动力学对策问题学习与预测算法及其在导航制导中的应用

项目编号： No.60904086

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 轻工业、手工业

项目作者： 邓志红

作者单位： 北京理工大学

项目金额： 19万元

中文摘要： 动力学对策问题是一类典型的、非常普遍的问题(如导航定位、制导、机器人足球赛等)，其特点是局中人行为可由动力学方程表示，系统通过局中人之间的动力学关系和行为决策来不断演化。传统对策论（博弈论）的理论假设与研究方法并不适于用一般动力学对策问题，主要体现在：其研究对象基本不考虑动力学；其"完全理性人"的理论假设不符合很多动力学对策问题的实际情形；其基于有限策略偶的理论框架难以处理多数动力学对策问题中无限取值的状态或指标；其研究思路主要偏重于讨论各种平衡点(鞍点、Nash均衡等)的存在性，难于对对策过程给出有效指导。基于这些考虑，本项目将在团队成员已有的工作基础上，融合多学科交叉的背景，针对导航、制导与控制领域一些典型动力学对策问题，发展一系列的学习与预测算法，对这些算法进行基础理论研究，并进一步发掘其在实际问题中的应用潜力。课题涉及对策论、优化理论、信号处理、控制论、信息融合等领域的理论与思想。

中文关键词： 动力学对策；导航；制导；学习与预测；自适应控制

英文摘要：

英文关键词： dynamical games；navigation；guidance；learning and prediction；adaptive control