多输入多输出线性系统量化反馈滑模控制设计研究

项目名称： 多输入多输出线性系统量化反馈滑模控制设计研究

项目编号： No.61403207

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 郑柏超

作者单位： 南京信息工程大学

项目金额： 24万元

中文摘要： 本项目针对多输入多输出线性系统，研究基于量化反馈的滑模控制设计问题。首先，拟结合‘等效控制’思想、空间解析几何、矩阵分析等理论，分析滑模控制中系统的量化行为，建立系统参数、量化器参数与系统稳定性间的定量关系；然后，综合采用切换技术、自适应技术等构造量化器灵敏度参数离散在线调节机制，并通过应用该调节机制，确保设计的滑模控制法则使闭环系统渐近收敛；再次，针对信道两端灵敏度参数不同步调节问题，项目中拟分析各影响因素间的关系及内在规律，从而建立灵敏度参数动态调节关系数学模型，并探讨滑模控制设计问题。最后，将理论研究应用于多自由度远程操作机器人系统鲁棒轨迹跟踪控制中验证成果的有效性。本项目的研究是量化反馈滑模控制理论向实际应用发展的一次有益探索，具有重要的理论意义与工程应用价值。

中文关键词： 量化反馈；滑模控制；动态量化器；量化不匹配；量化水平数

英文摘要： This project studies the quantized feedback sliding mode control design problem for multiple-input multiple-output linear systems. Firstly, combining the ‘equivalent control’ idea, the space analytic geometry and matrix analysis theory, the quantization b

英文关键词： quantized feedback；sliding mode control；dynamic quantizer；quantization mismatch；quantization level number