复杂产品装配工艺规划理论研究

项目名称： 复杂产品装配工艺规划理论研究

项目编号： No.51405179

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 机械、仪表工业

项目作者： 黄伟军

作者单位： 华中农业大学

项目金额： 24万元

中文摘要： 面对数字化设计与制造中复杂产品计算机辅助装配工艺规划的难题，本申请课题力图在虚拟装配所要求的拟实性和传统装配工艺规划的实用性要求之间找到均衡点，通过对基于3D的非虚拟环境下的装配序列规划、广义多约束空间耦合理论、装配模型构建和耦合约束求解方法的研究，突破3D环境下复杂产品定量化非虚拟装配工艺规划中的一些共性的基础理论和若干应用层面的关键问题。构建求解复杂产品装配序列规划问题的Multi-agent进化算法，提出了了Agent的学习、协作、竞争、变异等操作算子。在Agent进化过程中这些算子能够有效地利用到已有的装配经验知识，从而有效提高装配序列规划的求解效率。建立基于3D的非虚拟装配环境或与真实装配状况一致的广义装配多约束耦合空间，以三维实体造型为载体，实现装配模型与装配约束求解在广义约束耦合空间中的容错性和一致性；提出了一种在非虚拟装配环境中的级进推理方法来解决复杂产品的装配约束耦合问题。

中文关键词： 装配序列规划；装配关系模型；子装配体识别；多智能体进化算法；

英文摘要： For the problem of computer-aided assembly process planning for the complex product in digital design and manufacturing field, this topic tries to find a balance point between the reality required in virtual assembly and utility requirement in traditio

英文关键词： Assembly sequence planning；Assembly relationship modeling；subassembly recognition；Multi-agent evolutionary algorithm；