激光跟踪仪精度理论关键技术研究

项目名称： 激光跟踪仪精度理论关键技术研究

项目编号： No.11404334

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 数理科学和化学

项目作者： 张滋黎

作者单位： 中国科学院光电研究院

项目金额： 30万元

中文摘要： 激光跟踪仪主要用于大型零部件尺寸和形状位置的测量以及大型结构装配，随着高端装备制造业的迅速发展，激光跟踪仪在航空航天、汽车造船、交通运输等领域有着迫切的需求。激光跟踪仪测量精度的提高也成为国内外研究学者关注的焦点。目前针对激光跟踪仪精度的研究大多基于仪器整机的精度分析和性能评价，缺乏针对仪器内部结构和跟踪控制的研究，因此无法从系统内部结构层面提高仪器测量精度。本项目基于自行研制的激光跟踪仪，对仪器内部光机结构及跟踪控制机理进行深入剖析，提炼相关光学、控制学的科学问题和关键技术，建立光机结构和跟踪控制误差模型，在此基础上提出一种新型激光跟踪仪综合误差补偿方法，实现跟踪仪测量精度的提高。通过本项目的研究，将建立激光跟踪仪光机结构综合误差补偿体系、光机误差参数标定方法及跟踪控制标定方法，为从根本上提高激光跟踪仪测量精度提供理论和实验基础，同时为相关高精度大尺寸测量系统的研发提供关键技术支撑。

中文关键词： 激光跟踪仪；光机结构；跟踪控制；误差补偿；参数标定

英文摘要： The laser tracker is mainly used in dimension, shape and position measurement of large parts and accessories, as well as in large part assembly. The laser tracker is urgently needed in the fields of aerospace, automobile, shipbuilding, transportation, wat

英文关键词： laser tracker；optical and mechanical structure；tracking control；error compensation；parameter calibration