面向大型机械装备逆向工程的多目视觉测量方法研究

项目名称： 面向大型机械装备逆向工程的多目视觉测量方法研究

项目编号： No.61402316

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 胡立华

作者单位： 太原科技大学

项目金额： 27万元

中文摘要： 机械装备逆向工程是指在没有产品图纸或者图纸不完整的情况下，按照现有产品模型的实物，利用相关技术获取产品外形的过程。本项目旨在研究探索大型机械装备逆向工程中的多目视觉测量理论和方法。主要研究内容包括：（1）摄像机畸变模型建模和参数估计；（2）基于宏特征的摄像机标定；（3）大视野低分辨率相机和小视野高分辨率相机的混合相机测量；（4）测量误差分析与建模。本项目的难点是对弱纹理大型物体的视觉高精度测量，项目成果不仅可以为大型机械装备逆向工程提供技术手段，而且可望丰富和发展基于视觉的大型物体测量理论。

中文关键词： 计算机视觉；摄像机标定；视觉测量；摄像机畸变；P3P问题

英文摘要： The reverse engineering of mechanical equipment is the process to recover the 3D geometric model of a mechanical product by some measuring means from the real product when either its design drawing is only partially available or completely absent. This p

英文关键词： computer vision；camera calibration；visual measurement；camera distortion；P3P problem