高速列车主动安全控制的关键基础研究

项目名称： 高速列车主动安全控制的关键基础研究

项目编号： No.61134001

项目类型： 重点项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 宋永端

作者单位： 北京交通大学

项目金额： 290万元

中文摘要： 规模化快速发展高速铁路是我国经济社会发展乃至国家安全的重大战略需求，而列车运行安全是高速铁路建设和发展的根本前提,采用先进控制技术是确保高速列车在途安全的重要途径之一。针对高速列车运行安全问题,本项目以如何主动消除行车安全隐患为重点，研究如何通过控制手段,构建列车多重主动安全运行保障体系，提前化解轮轨失衡、姿态失稳以及牵引/制动失效这三大直接危及列车运行安全的关键隐患。主要研究内容包括: (1) 基于二型模糊模型的自适应粘着与防滑控制；(2) 基于核心特征的鲁棒自适应平稳运行姿态控制；(3) 基于安全约束条件的牵引/制动容错控制。本项研究对我国现有高速列车安全运行以及未来高速铁路建设的持续稳步发展具有重要意义。

中文关键词： 轮轨粘着；主动防滑；横向姿态稳定；可靠牵引/制动；

英文摘要：

英文关键词： Wheel-rail adhesion；active antiskid；lateral attitude stability；relaible traction/braking；