基于天基双目视觉的非合作旋转目标状态估计与逼近引导

项目名称： 基于天基双目视觉的非合作旋转目标状态估计与逼近引导

项目编号： No.61374162

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 阳光

作者单位： 上海航天控制技术研究所

项目金额： 78万元

中文摘要： 针对非合作漂旋目标的在轨服务需要解决相对状态测量和姿轨协同导引问题。本申请旨在研究基于天基双目视觉的针对非合作旋转目标进行状态估计的新方法、姿轨耦合协同的逼近跟随导引方法。重点解决：基于双目图像的目标特征信息不确定性建模与参数估计，量测野值下的空间目标相对运动鲁棒估计，基于反馈的联合双目视觉目标特征检测与状态估计，面向漂旋目标抓捕任务的6-DOF同步控制逼近方法，面向漂旋目标的逼近制导与控制最优化算法五个方面的问题，并建立地面半物理试验系统对研究成果进行仿真验证，以期为我国天基探测平台装备的论证、体系结构设计、信息处理以及应用创新等需求提供理论指导和技术支撑。

中文关键词： 漂旋目标；双目视觉；状态估计；同步控制；

英文摘要： Point at the problem of non-cooperative spinning targets which need to relatively measure their state and cooperatively guide in orbit and attitude when they provide on-orbit service. This application is aimed at researching a new method which based on th

英文关键词： tumbling target；binocular vision；state estimation；synchronous control；