基于车辆自组网协同感知的连环碰撞预警模型与算法研究

项目名称： 基于车辆自组网协同感知的连环碰撞预警模型与算法研究

项目编号： No.61174177

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化学科

项目作者： 徐守志

作者单位： 三峡大学

项目金额： 57万元

中文摘要： 在高速公路上驾驶员前向感知范围受限，跟驰车辆存在时延累积效应，给高速公路的交通安全带来巨大隐患，交通事故预警问题成为智能交通领域的重要难题。本项目将驾驶员和机动车合二为一，并抽象为一个能感知车流信息的智能体，将高速公路汽车碰撞和追尾预警建模问题转化为移动网络结点逼近的拓扑结构优化问题，从交通状态协同感知、信息有效传输、碰撞协调预警三个层面系统地研究连环碰撞预警机制，主要内容包括：1)面向车流状态的开放式自组网模型与有向网络拓扑融合演化规则；2)单向多通道快速移动环境下车流相态突变的协同感知方法与协同通信机制；3)车辆自组网的前向预测路由；4)多智能体群集行为的模糊逻辑控制模型与基于势场法的车辆碰撞预警算法；5）高速公路交通流分析与仿真验证。项目成果将形成一套理论模型，完成核心算法、协议的研究，为建立有效的高速公路碰撞预警机制奠定理论基础，具有重要的理论意义和社会效益。

中文关键词： 车联网；交通安全预警；模糊控制；协同感知；路由

英文摘要：

英文关键词： VANET；traffic safety warning；fuzzy control；coordinated perception；routing