分数阶控制系统理论新架构与分析设计方法研究

项目名称： 分数阶控制系统理论新架构与分析设计方法研究

项目编号： No.61174145

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 薛定宇

作者单位： 东北大学

项目金额： 59万元

中文摘要： 分数阶控制是近年控制界很新的研究方向，本课题着重在下面几个方面对分数阶控制系统深入研究：①分数阶线性控制系统的理论新架构研究，包括非零初值的分数阶非线性系统的一般仿真方法研究、分数阶范数计算、线性分数阶系统定性分析等；②网络控制，包括分数阶网络控制系统的分析与建模、分数阶网络控制系统的滤波器设计算法研究、应用滤波器对系统进行预测控制并考察延时预测对系统性能的影响等；③鲁棒控制算法，包括基于范数的分数阶系统模型降阶研究和分数阶系统鲁棒控制设计算法研究、QFT控制器设计和分数阶区间参数系统的设计方法等；④开发出有国际影响的分数阶控制系统的MATLAB工具箱。本项目目标是在理论研究与实际应用中均取得重要成果：理论上：建立分数阶线性系统的理论架构，并系统地提出分数阶控制器的分析与设计方法；实际应用中：建立人工肌肉IPMC的半实物仿真实验平台，对分数阶系统建模、辨识、分析与设计全过程进行实验研究。

中文关键词： 分数阶系统；数值求解；鲁棒控制；网络控制；控制系统CAD

英文摘要：

英文关键词： fractional-order systems；numerical solution；robust control；networked control；control systems CAD