微细管道管内缺陷及形貌测量新方法研究

项目名称： 微细管道管内缺陷及形貌测量新方法研究

项目编号： No.61172120

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 无线电电子学、电信技术

项目作者： 吴斌

作者单位： 天津大学

项目金额： 62万元

中文摘要： 针对现有微细管道管内缺陷及形貌测量方法的不足和应用局限性，将视觉检测、摄影测量及工业机器人技术相结合，围绕微细管道管内缺陷及形貌的非接触、自动检测，以及基于工业机器人的高精度、柔性测量提出新的解决思路。① 突破传感器内置的传统工作模式，提出外部光源导入、内部图像导出新方法，深入研究全景成像及传输光学系统、新型照明光源系统优化设计方法，以及微细管道全景图像信息处理技术，以实现微细管道管内缺陷及形貌的非接触、自动测量。② 将工业机器人技术引入微细管道精密测量应用领域，基于摄影测量深入研究与机器人自身定位精度无关的全局空间定位方法与技术；突破传统相机校准思路，提出采用纯光学方法精确模拟相机成像过程，从原理上研究定位测量相机精确校准新方法，以实现混流共线产品中微细管道管内缺陷及形貌的高精度、柔性测量。本项目将为解决现代工业产品中微细管道管内缺陷及形貌的柔性、在线测量提供新的理论支持和技术途径。

中文关键词： 微细管道；管内缺陷；视像管；柔性在线；相机校准

英文摘要：

英文关键词： Small bore；;Surface defects；Sight pipe；Flexibility and on-line；Camera calibration