基于换挡品质与使用寿命动态综合最优的干式双离合器控制理论研究

项目名称： 基于换挡品质与使用寿命动态综合最优的干式双离合器控制理论研究

项目编号： No.51175326

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 机械工程学科

项目作者： 鲁统利

作者单位： 上海交通大学

项目金额： 60万元

中文摘要： 干式双离合器在换挡过程中存在两个离合器接合-分离交互重叠过程，重叠过程的控制效果直接影响到双离合器的换挡平顺性及摩擦片的使用寿命。本项目在分析双离合器接合-分离时序与实现机制的基础上，建立双离合器各零部件及其控制系统的精细化模型，分析传力过程与产生滑磨的机理，为保证良好的平顺性和使用寿命，膜片杠杆弹簧的设计与运动控制又是确保执行机构安全可靠地实现对双离合器传递扭矩精确控制的关键。项目研究将基于车辆传动系统动力学及先进控制理论，从车辆传动系统动力学固有的各类耦合特性出发，研究双离合器最优接合控制策略。针对系统存在时变性、外界干扰以及非线性特等因素，拟研究先进的动态优化自适应跟踪控制策略来实现强鲁棒性的非线性跟踪控制，保证换挡平顺性与使用寿命的综合最优。 本项目对干式双离合器的控制系统与结构设计研发具有重要的理论意义，对形成具有自主知识产权的相关产品及其产业化具有较高的实用价值。

中文关键词： 双离合自动变速器；动态优化；自适应控制；反馈线性化；最优控制

英文摘要：

英文关键词： Dual Clutch Transimission；Dynamic optimization；Adaptive control；Feedback linearization；optimum control