有限频域内Markov跳变系统的控制问题研究

项目名称： 有限频域内Markov跳变系统的控制问题研究

项目编号： No.61403189

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 沈谋全

作者单位： 南京工业大学

项目金额： 25万元

中文摘要： Markov跳变系统是一类复杂的混杂系统，在电力、航空航天诸领域具有广泛应用。为满足实际控制系统对某个频率区间的干扰抑制要求，本项目针对转移概率部分未知的Markov跳变系统研究其在有限频域内的控制器设计问题。由于该系统的有限频性能刻画条件非凸，并与未知转移概率非线性耦合，使得该问题不易求解。为克服非线性给控制器设计及系统性能优化带来的困难，将深入研究它们的耦合机制，结合有限频分析新技术及鲁棒凸优化方法，将其转化为可解的优化问题。首先，基于系统状态可测，考虑外部干扰为有限频率信号，研究转移概率部分未知Markov跳变系统有限频状态控制器设计问题，给出解决该问题的凸优化方法。在此基础上，研究其有限频动态输出反馈控制器设计问题。进一步，将上述结果推广至系统带有参数不确定性以及输入饱和的情形。开展该研究对完善Markov跳变系统理论及其在工程中的应用具有重要意义。

中文关键词： Markov跳变系统；复杂转移速率；有限频域；；

英文摘要： As a kind of stochastic hybrid systems, Markov jump systems have been applied to many fields, such as electric systems, aerospace system, and economy systems. To satisfy the disturbance attenuation performance for engineering systems in some given frequen

英文关键词： Markov jump systems；complex transition probability；finite frequency domain；；