三角结构非线性系统的动态增益控制方法研究

项目名称： 三角结构非线性系统的动态增益控制方法研究

项目编号： No.61174208

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化学科

项目作者： 张宪福

作者单位： 山东大学

项目金额： 53万元

中文摘要： 很多科学和工程问题的数学模型，都可以转化为三角结构的非线性系统。迭代设计方法较好地解决了无时滞三角非线性系统的渐近镇定控制问题，和时不变下三角非线性系统的有限时间控制问题。但当系统中出现时滞项或时变函数项时，由于状态变换上的困难，迭代设计方法很难再适用于三角非线性系统的研究。本项目将利用动态增益控制方法，研究三角非线性时滞系统的渐近镇定控制问题和时变三角非线性系统的有限时间控制问题。设计程序中，首先引入含有待定动态参数的状态变换，并利用Hurwitz多项式的性质，把给定系统等价地转化为一个含动态参数的系统，动态参数依赖于待定的动态方程；然后通过对动态方程的精细构建，使得经状态转换后的系统具有控制问题所要求的稳定性，从而把控制器的设计问题，转化为动态方程的构建问题，避开了常用于研究三角系统的繁琐的迭代计算程序。项目的完成，将有效解决非线性时滞系统和时变非线性系统研究领域的一些重要前沿问题。

中文关键词： 三角非线性系统；时滞；动态增益控制；Lyapunov稳定性定理；有限时间镇定

英文摘要：

英文关键词： triangular nonlinear systems；time delay；dynamic gain control；Lyapunov stability theorem；finite-time stabilization