基于密集图像/视频采样的三维重建技术研究

项目名称： 基于密集图像/视频采样的三维重建技术研究

项目编号： No.60903135

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 金属学与金属工艺

项目作者： 章国锋

作者单位： 浙江大学

项目金额： 19万元

中文摘要： 从图像/视频数据中重建出实际场景的三维模型，是计算机视觉领域的基本问题，在景观评价、虚拟现实、军事演习和影视娱乐等领域有着广泛的应用前景。但目前以多视图立体为代表的三维重建方法在鲁棒性、精度、规模和效率上都遇到不同程度的瓶颈，难以满足一些高端应用需求。针对这些问题，本项目提出一套基于密集图像/视频采样的三维重建方法。重点研究：大场景的运动推断结构技术，以获得高精度的摄像机参数和场景的稀疏结构；基于密集的图像/视频数据，解决无特征和复杂遮挡区域的深度恢复问题，并突破深度恢复的分辨率和场景规模限制，实现高精度的静态场景三维重建；深入挖掘和利用动态视频在时序上的多帧关系，并结合几何形变理论，解决动态三维重建的多义性问题，实现运动物体的动态三维恢复。在此基础上，本项目还将搭建起基于图像/视频的三维重建原型系统，验证所提出的方法。

中文关键词： 特征跟踪；深度恢复；三维重建；视频分割；大尺度场景

英文摘要：

英文关键词： feature tracking；depth recovery；3D reconstruction；video segmentation；large-scale scene