基于区间算法的含不确定性参数车辆动力学研究

项目名称： 基于区间算法的含不确定性参数车辆动力学研究

项目编号： No.11172108

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 数理科学和化学

项目作者： 张云清

作者单位： 华中科技大学

项目金额： 68万元

中文摘要： 真实的车辆系统常面临着含不确定性参数的理论分析问题，关键部件几何尺寸的不确定性、橡胶衬套刚度的不确定性、减振器阻尼的不确定性以及载荷及路面条件不确定性等都是车辆系统动力学分析中不可回避的问题。不确定参数变化尺度范围的增大及不确定参数数量的增多，将导致以确定性理论为基础的分析结果产生较大误差。本项目以含不确定参数的车辆系统为对象，研究不确定参数对车辆系统动力学的影响。主要包括：（1）不确定参数信息的获取方法及理论建模；（2）含不确定参数的动力学分析高效求解算法，主要研究 基于响应面的快速回归及回归系数的区间估计算法,基于Runge-Kutta和HHT的不确定性微分方程的区间算法；（3）含不确定性参数的悬架子系统及整车动力学的动态性能分析与预测；最终形成一套含不确定性参数的车辆动力学设计理论与方法，从而解决含不确定性参数的车辆动力学数值模拟及设计优化问题。

中文关键词： 车辆动力学；不确定性分析；多体系统动力学；不确定微分方程；区间算法

英文摘要：

英文关键词： vehicle dynamics；uncertain analysis；multibody system dynamics；uncertain differential equations；interval method