全自动蔬菜嫁接机盘上匹配方法及自适应贴接法嫁接机构研究

项目名称： 全自动蔬菜嫁接机盘上匹配方法及自适应贴接法嫁接机构研究

项目编号： No.51375460

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 机械、仪表工业

项目作者： 喻擎苍

作者单位： 浙江理工大学

项目金额： 80万元

中文摘要： 根据嫁接作业农艺要求，本项目提出在穴盘上直接进行砧木和接穗生长特征参数检测和相互配对的盘上匹配方法研究，并开展具有穴苗个体情况自适应调制的嫁接机构研制。主要研究内容包括：穴盘复杂条件下基于三维立体视觉的穴苗生长状态特征参数检测方法研究，多核多线程并行处理方法的研究，穴苗模型研究，砧木-接穗胚径最佳匹配关系和失配容忍度研究，砧木-接穗动态优化匹配方法研究，穴苗生长点最佳切除位置和断根点定位方法研究，视觉驱动的自适应嫁接机构研制，视觉检测、自动上苗、嫁接机构等各子系统集成等。本项目研究提高全自动果蔬嫁接机作业的精确化程度，提升我国嫁接机行业的技术水平，提高砧穗成活率，推动嫁接种植从而提高设施农业效益，以及果蔬生产的安全性和效益，促进我国经济农业可持续发展。研究提出的穴盘复杂条件下穴苗生长状态特征参数检测方法、自适应嫁接机构等可为同类研究提供参考。

中文关键词： 嫁接机；匹配；自适应；嫁接机构；蔬菜

英文摘要： Following the agronomic requirement of grafting operation, an on-disk scion-rootstock measurement and matching approach was proposed and auto-adaptive pith-cambium grafting mechanism for automatic grafting robot was simultaneous put forward in this propos

英文关键词： grafting machine；matching；auto-adaptive；grafting mechanism；vegetable