瓜科作物斜插嫁接机构机理与关键技术研究

项目名称： 瓜科作物斜插嫁接机构机理与关键技术研究

项目编号： No.50975097

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 一般工业技术

项目作者： 辜松

作者单位： 华南农业大学

项目金额： 35万元

中文摘要： 嫁接育苗是一种有效克服果蔬连作障碍的可持续性生物技术，在国内外园艺生产中应用广泛，高效、稳定的嫁接育苗生产依赖于自动嫁接装备，但瓜科作物（黄瓜、西瓜和甜瓜）的砧木茎杆结构特殊、接穗与砧木茎径差较大，因此瓜科作物嫁接机嫁接效果不稳定、作业生产率提高受限制，急需深入开展瓜科作物自动嫁接机理和关键技术研究。本项目以瓜科作物为对象，基于斜插嫁接法，提出机器视觉引导、动态跟踪作业方法，研究砧木和接穗的物理特性，探索砧木空腔机器视觉动态识别与定位技术、接穗锁定热切削技术，通过对精密运动机构的仿真优化设计和样机试验分析，实现砧木与接穗高精准对接和接穗热切锁定功能。测试砧木与接穗结构参数和物理特性；研究打孔、对接和切削器具的机构与运动参数、接穗锁定热切削时间和温度，对嫁接性能的影响规律；揭示瓜科作物斜插嫁接机构机理；确定斜插自动嫁接最佳参数组合，研制性能优异的瓜科作物斜插嫁接装置，并为产品开发提供依据。

中文关键词： 瓜类作物；斜插嫁接；嫁接机；机器视觉；动态跟踪作业

英文摘要：

英文关键词： cucurbitaceous plants；oblique insertion grafting；grafting machine；machine vision；dyanamic tracking operation