车载磁悬浮飞轮电池多模自适应混合控制策略研究

项目名称： 车载磁悬浮飞轮电池多模自适应混合控制策略研究

项目编号： No.51405244

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 机械、仪表工业

项目作者： 高辉

作者单位： 南京邮电大学

项目金额： 25万元

中文摘要： 本项目以电动汽车车载磁悬浮飞轮电池为研究对象，针对车载工况下干扰信号种类繁多且实时复杂多变、单一控制算法不能及时响应跟踪控制飞轮转子等特点，在分析振动响应对飞轮电池控制系统影响基础上，开展电动汽车车载磁悬浮飞轮电池多模自适应混合控制策略研究。针对电动汽车存在的复杂基础振动问题，综合运用数值分析、系统辨识、耦合振动、非线性振动响应等理论知识，建立车载磁悬浮飞轮电池的非线性动态仿真模型，研究基于参数模型的飞轮转子振动方程；通过分析车载磁悬浮飞轮电池系统非线性振动响应特性，提出基于参数自校正模糊控制、经典PID控制和不平衡位移前馈补偿控制相结合的多模自适应混合控制策略，设计实时切换控制器，研究该混合控制策略对车载磁悬浮飞轮电池整个系统的影响，解决实时切换过程中突变行为对系统稳定性造成的影响，实现稳定可靠的混合控制，为车载磁悬浮飞轮电池控制系统的研究提供重要的基础理论支持。

中文关键词： 电动汽车；磁悬浮飞轮电池；不平衡振动；拍振；自适应混合控制

英文摘要： The research object of this project is vehicle maglev flywheel battery. For the jamming signals are various kinds of and real-time changeable, and single control algorithm can't timely response tracking control flywheel rotor, the multi-mode adaptive hybr

英文关键词： electric Vehicle；maglev flywheel battery；unbalance vibration；beat vibration；Adaptive hybrid control