混合动力汽车自适应巡航跟车预测控制方法

项目名称： 混合动力汽车自适应巡航跟车预测控制方法

项目编号： No.51405137

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 机械、仪表工业

项目作者： 余开江

作者单位： 河南理工大学

项目金额： 25万元

中文摘要： 近年随着资源，环境和交通形势的日益严峻，智能交通系统与混合动力汽车技术相结合的环境友好型自适应巡航控制系统备受推崇。其可以利用道路交通信息，回收再生制动能量，优化驱动装置工作点，实现安全节能环保。但是，最优工作点受到道路坡度、路口交通信息、前行车辆信息等时变因素影响，现有的跟车模型及控制策略很难满足实时最优控制要求。针对该类型自适应巡航控制系统的研究还处于初步阶段，本项目拟建立3种跟车模型；采用预测控制方法实现混合动力车基于交通信号灯信息的实时最优控制。主要研究内容：(1) 建立3种跟车模型，并考虑驾驶员特性;（2）实际道路坡度条件下的节能特性；（3）实际交通信号灯控制条件下的节能特性，通过建立预测控制和规则控制切换策略，实现驱动装置工作点和车辆速度模式的最优化匹配。控制策略考虑模型误差，分析算法的实时控制特性，掌握其技术特征，为混合动力汽车自适应巡航控制系统开发提供有力的理论和应用指导。

中文关键词： 混合动力汽车；模型预测控制；跟车模型；；

英文摘要： In recent years, more efficient and cleaner energy utilization technology has become a research hotspot due to the problem of oil, environment, and traffic. The problems have led to the development of adaptive cruise control (ACC) system which combines in

英文关键词： hybrid electric vehicles；model predictive control；car-following models；；