基于组合约束优化的海上GPS浮标网络定位算法研究

项目名称： 基于组合约束优化的海上GPS浮标网络定位算法研究

项目编号： No.40904001

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 金属学与金属工艺

项目作者： 郑作亚

作者单位： 山东科技大学

项目金额： 19万元

中文摘要： 高精度海上及水下定位是海洋开发利用以及陆海测量基准统一的重要前提，它的相关理论和算法研究是目前国内外大地测量、海洋科学等的研究热点。其中，海面高精度动态大地坐标框架的建立是该技术的关键问题。 针对目前海上定位精度不高、误差处理困难、动态网数据处理复杂等问题，本项目提出以GPS技术为基础，通过'小波分解+符号截断约束稳健估计'方法分离GPS观测量系统误差，构建一种适用于海面环境的随机模型，充分利用浮标网络之间的约束条件，采用动态网投影、非标准卡尔曼滤波以及浮标之间的阵列结构拓扑关系等的组合约束优化平差算法，提高海上GPS浮标网络定位精度,为建立高精度海面动态大地坐标框架提供支撑。 本课题的研究成果将促进GPS技术和海洋气象与灾害预报等海洋应用的发展，也为我国海岛（礁）测绘、建立海陆空大地坐标框架统一提供技术支持。对于监测海洋变化、保障国家安全和促进经济可持续发展具有重要的科学意义。

中文关键词： 海上GPS定位；浮标网络；约束优化；误差模型；大地坐标框架

英文摘要：

英文关键词： Offshore GPS Positioning；Buoy Network；Constrained Optimization Metho；Error Model；Reference Coordinate Frame