基于微神经电极控制似蚓蛔线虫的肠道生物机器人研究

项目名称： 基于微神经电极控制似蚓蛔线虫的肠道生物机器人研究

项目编号： No.30970883

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 生物科学

项目作者： 皮喜田

作者单位： 重庆大学

项目金额： 31万元

中文摘要： 近年来研究表明，肠道医疗机器人的主动驱动仍然是瓶颈问题，其中能量供给问题尤为突出，如何构建一种不需要供能线缆、可进入肠道深部的肠道机器人系统，当前仍没有很好的解决思路。本项目首次提出了"基于微神经电极控制似蚓蛔线虫的肠道生物机器人(Intestinal Bio-Robot,IBR)"的探索研究，融生物医学工程、神经生物学、生物机器人等多学科知识与手段，研究微神经电极控制似蚓蛔线虫运动功能的机理与方法，研制具有图像采集及药物控释功能的IBR试验样机，并验证其原理与方法。本项目直接利用生命体的极高能量效率及最佳运动机制，探索解决肠道机器人的驱动难题，研究融合"生命体"和"微机电系统"的新型医疗系统，是生物医学工程的一种新概念和新方法，国内外尚未见相关报道，可望获得部分原创性研究成果，随着研究的深入及新技术的采用，有望最终实用化为一种新型生物医学工程产品，具有重要的科学意义与良好的应用前景。

中文关键词： 肠道生物机器人；结肠内窥镜；运动控制；微神经电极；电刺激

英文摘要：

英文关键词： intestinal bio-robot；colonoscopy；motion control；micro neural electrodes；electrical stimulation