项目名称: 基于微神经电极控制似蚓蛔线虫的肠道生物机器人研究

项目编号: No.30970883

项目类型: 面上项目

立项/批准年度: 2010

项目学科: 生物科学

项目作者: 皮喜田

作者单位: 重庆大学

项目金额: 31万元

中文摘要: 近年来研究表明,肠道医疗机器人的主动驱动仍然是瓶颈问题,其中能量供给问题尤为突出,如何构建一种不需要供能线缆、可进入肠道深部的肠道机器人系统,当前仍没有很好的解决思路。本项目首次提出了"基于微神经电极控制似蚓蛔线虫的肠道生物机器人(Intestinal Bio-Robot,IBR)"的探索研究,融生物医学工程、神经生物学、生物机器人等多学科知识与手段,研究微神经电极控制似蚓蛔线虫运动功能的机理与方法,研制具有图像采集及药物控释功能的IBR试验样机,并验证其原理与方法。本项目直接利用生命体的极高能量效率及最佳运动机制,探索解决肠道机器人的驱动难题,研究融合"生命体"和"微机电系统"的新型医疗系统,是生物医学工程的一种新概念和新方法,国内外尚未见相关报道,可望获得部分原创性研究成果,随着研究的深入及新技术的采用,有望最终实用化为一种新型生物医学工程产品,具有重要的科学意义与良好的应用前景。

中文关键词: 肠道生物机器人;结肠内窥镜;运动控制;微神经电极;电刺激

英文摘要:

英文关键词: intestinal bio-robot;colonoscopy;motion control;micro neural electrodes;electrical stimulation

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