基于函数拟合/变换的非线性估计理论研究

项目名称： 基于函数拟合/变换的非线性估计理论研究

项目编号： No.61141009

项目类型： 专项基金项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 武器工业

项目作者： 梅卫

作者单位： 中国人民解放军军械工程学院

项目金额： 15万元

中文摘要： 探索适用于强非线性系统的基于函数拟合/变换的非线性估计方法。本项目以影响非线性估计精度的关键因素- - 非线性函数线性化模型统计量精度- - 为突破口，分别研究转换测量卡尔曼滤波算法（CMKF）、二阶扩展卡尔曼滤波算法（SOF）和二阶差分卡尔曼滤波算法（DD2KF）等经典非线性估计方法。研究CMKF算法偏差产生机理，建立精确的去相关转换测量协方差模型；进行非线性函数泰勒级数/斯特林插值公式拟合精度影响分析，研究SOF/DD2KF算法线性化模型统计量计算误差产生机理，建立精确的线性化模型统计量模型。以此为基础，开发真正意义上的去偏CMKF算法，以及适用于强非线性系统的改进SOF/DD2KF算法。以现有经典非线性估计方法为比较对象，以目标跟踪和导航等为应用背景进行实验验证。该项目选题对于完善和丰富非线性估计理论，具有重大科学意义和应用价值。

中文关键词： 非线性估计；非线性目标跟踪；转换测量卡尔曼滤波器；扩展卡尔曼滤波器；

英文摘要：

英文关键词： nonlinear estimation；nonlinear target tracking；converted measurement Kalman f；extended Kalman filter；