船载视频稳像与目标跟踪技术研究

项目名称： 船载视频稳像与目标跟踪技术研究

项目编号： No.51409062

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 水利工程

项目作者： 傅荟璇

作者单位： 哈尔滨工程大学

项目金额： 25万元

中文摘要： 项目以复杂背景下舰载视频稳像及目标跟踪为工程背景，将舰船运动姿态智能预报引入舰载视频稳像中，首次提出基于舰船运动姿态预报的图像运动矢量估计方法，解决传统舰载视频稳像方法存在的时间滞后问题，避免建立复杂的舰船运动机理模型，提高稳像算法的实时性，为目标跟踪奠定基础。针对海天复杂背景下被跟踪目标的形变、光照变化、遮挡等问题，给出目标位置预报、跟踪算法及检测算法相结合的全新框架，提出一种改进在线学习并行跟踪检测算法，通过在线学习机制对锁定的目标进行不断的学习，更新跟踪模块的显著特征和检测模块的目标模型及相关参数，从而使跟踪效果更加稳定、鲁棒、可靠。 项目致力于获得复杂环境下舰载光电成像系统视频稳像和目标跟踪的新方法，突破舰载视频稳像中运动估计及复杂背景下目标模型在线学习等关键技术，旨在更好解决舰载光电成像系统稳像及运动目标跟踪的实际应用问题。因此课题具有重要的理论研究价值和实际应用意义。

中文关键词： 舰船；视频稳像；目标跟踪；运动姿态预报；跟踪-学习-检测算法

英文摘要： The project take the shipborne image stabilization and target tracking system as the engineering background, first proposed image motion vector estimation based on ship motion prediction method,solve the traditional video image stabilization method exists

英文关键词： ship；image stabilization；target tracking；motion postures forecast；tracking-learning-detection algorithm