无人机对地面动目标自动检测与跟踪技术研究

项目名称： 无人机对地面动目标自动检测与跟踪技术研究

项目编号： No.60975023

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 周东翔

作者单位： 中国人民解放军国防科学技术大学

项目金额： 32万元

中文摘要： 无人机对地面动目标的自动检测和跟踪，军事上对高智能无人侦察机和无人攻击机的开发具有重要的意义，民用上在营救搜索、环境监控、交通监视救等方面也有广泛的应用需求。本项目将着力解决无人机对地面动目标自动检测与跟踪的关键技术，首先研究运动摄像机情况下的动目标检测算法，提出基于SIFT特征匹配和动态背景建模的动目标提取算法，解决无人机平台对地面动目标的检测问题。然后采用扩展卡尔曼滤波(EKF)方法、设计稳定的无人直升机跟踪控制器解决无人直升机对地面动目标的跟踪问题。我们还将构建基于无人直升机的实验验证平台，验证提出的动目标检测与跟踪算法的有效性，项目的完成将不仅为传统的无人侦察机提供一个高度智能化的信息收集功能，还将大力促进我国无人机技术的发展。

中文关键词： 无人机；控制器；动目标检测；目标跟踪；SIFT特征

英文摘要：

英文关键词： unmanned aerial vehicles；controller；detection of moving targets；object tracking；SIFT features