救援巡检机器人：关键时刻可以救命

2018 年 7 月 10 日 计算机视觉life

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前面文章《制造机器人的现状和发展趋势》中我们介绍了面向生产制造的机器人现状及发展趋势，在文章《机器与人类的结合：外骨骼机器人的现状和趋势》中介绍了机器人与人类结合的外骨骼机器人，今天我们来介绍一下我们不常见到的机器人：救援巡检机器人。它可以在复杂情况下执行人类很难完成的任务。我们先从可以救命的救援机器人说起。

救援机器人

根据国际红十字会提供的数据，每年有超过1亿人受到地震、洪涝、海啸等自然灾害的影响。另外，还有很多人为因素造成的灾难，比如矿难、火灾、核泄漏等。而往往发生灾难时，人类很难进入现场，这时候救援机器人可以在第一时间到达现场，执行侦查，搜救任务，挽救人类宝贵的生命。

救援机器人按照不同的使用场景有很多类，比如用于地震灾后在废墟中寻找生命的救援机器人，用于救助溺水者的水上救援机器人等。下面就以水上救援机器人为例介绍一下。

这里举一个真实的例子。我们知道叙利亚内战已经持续很多年，因此有大批叙利亚人被迫逃离他们自己的国家，前往欧洲避难。有一条捷径就是通过船只从地中海进入欧洲，这也是很难难民的无奈选择，因为陆地要绕非常远。但是由于贫穷和落后，他们使用的船只很多只是简陋的小船，根本不适合这种长途航行，而且还经常是超载的情况。因此航行过程中，船只损坏、倾覆的事情经常发生，而且要命的是，这种难民船上往往没有救生衣，导致很多难民溺水死亡。

希腊的莱斯沃斯岛就是溺水事故高发区。因此在2016年，该岛上的海岸警卫队使用了一种水上救援机器人，来救助落水的难民。在投入到希腊水域不到十天的时间，就成功营救了超过240名落水的难民。

这个水上救生机器人名字叫EMILY，是Emergency Integrated Lifesaving Lanyard的简称，由美国Hydronalix 公司研发。从外观上看，这款机器人长约1.2米，重约11kg，看起来像一个裹着橙红色救生衣的圆筒。

虽然看起来很不大，它一次可以救助多达6个人。而且它使用的是航空级复合材料，可以直接从直升机上或者桥梁上抛到水上使用。它是由电机驱动航行的，有很多实用的配置，比如有防水的麦克风和无线电通信设备，可以实现远程救生员和落水者的双向语音通话，同时，它安装了具有夜视能力的防水相机，可以通过智能手机远程观看现场，所以即使在晚上它也能工作。

EMILY水上救援机器人需要和人类配合工作。首先，人类救生员通过望远镜或肉眼观察水面，当有人落水时，人类可以远程遥控水上救援机器人飞速赶往落水地点，这里的“飞速”一点都不夸张，它的速度可以达到每小时35km，远超过人类救生员。要知道世界冠军孙杨的游泳速度才只有每小时6km多。对于救援任务，时间就是生命，这种水上快速行进能力可以在第一时间到达落水者位置，落水者抓住扶手或者救援绳后，它可以将落水者快速带到岸边或者附近的船只。此外，该设备抗风浪能力非常强，可以在人类救生员难以到达的危险水域实施救援。

不仅仅是救助难民，EMILY还特别适合在公共海滩执行救援任务。2016年，迪拜就引入了EMILY在其公共海滩上进行巡逻。目前该救援机器人已经出售给了多个国家的海岸警卫队和搜救单位。

概率机器人

作者：塞巴斯蒂安·特龙

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巡检机器人

除了用于救援的机器人，巡检类机器人也在人类生活中扮演者重要的角色。

以高压线巡检为例，我们知道高压线本身架设的非常高，所以传统人工巡检方式就必须爬到很高的位置进行检查，而且高压输电线路有不少都架设在深山老林里，这给巡检人员的工作带来了很大的阻碍，所以人工巡检既危险，效率又低。

而无人机巡检就能够轻松解决以上问题，只需要人类在地面远程遥控无人机，就可以在地面接收设备上实时看到高压线路的情况，而且还可以360°无死角的观查，这比人工巡检效率高多了，而且解决了以前人工巡检盲区的问题。

那是不是说只有专业的人士才能操作？其实无人机巡检操作难度不大，一个普通工人经过简单培训都可以很快掌握。目前国内大多使用大疆无人机进行电力巡检，一次18分钟的飞行就可以巡检5公里的范围，工作效率是原来人工巡检的8-10倍。而且非常安全，还可以保留视频记录进行存档。

此外，还有一个有意思的影响，就是以前年轻人不愿意做高压线路巡检这种苦活累活，甚至有些地方高薪都招不到人，自从有了无人机巡检后，这个工作突然变的时髦起来，很多年轻人争相加入巡检的岗位。当然了，除了电力巡检，目前无人机已经广泛用于重点设施（桥梁、风力发电机、核电站等）、边境、山火多发区域、危险区域执行巡检任务。

总结

从上面两个例子，我们看到这种在救援、巡检等特殊的领域，机器人可以发挥非常大的价值，不仅可以在关键时刻救命，还极大的扩展了人类的可活动空间，而且能够以一种“另辟蹊径的”方式突破传统行业的瓶颈。所以，如果你也是处在这样的行业，不妨多考虑考虑能否利用机器人来解决行业的瓶颈问题。

讨论：你觉的还有哪些行业可以通过机器人来突破瓶颈，扩展人类的可活动空间？欢迎在留言分享你的观点。

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