【泡泡一分钟】DAP3D-Net: 一种全新的多任务三维深度模型(ICRA2017-9)

2017 年 11 月 6 日 泡泡机器人SLAM 泡泡一分钟

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标题:DAP3D-Net: Where, What and How Actions Occur in Videos?

作者:Li Liu, Yi Zhou, and Ling Shao

来源:ICRA 2017 ( IEEE International Conference on Robotics and Automation )

播音员:水蘸墨

编译:陈诚 周平

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摘要


        复杂场景下的活动解析是计算机视觉领域里面一个非常有趣并且十分挑战的话题。


        本文介绍了一种全新的基于卷积神经网络和长短期记忆模型的多任务三维深度模型(DAP3D-Net)来有效的对视频进行深度活动学习和分析。特别的,在训练过程中,每个活动片段都被分解成许多小段的连续图像,然后通过一个由神经卷积网络和长短期记忆模型组合的系统来对整个动态活动建模。因此整个活动区域的检测,分类和特性学习都可以同时进行优化。神经网络训练完成以后,我们可以对测试用视频里发生的每个活动进行描述:事件地点,类型以及是如何发生的。


        为了对这个系统进行有效的展示,我们也提供了一个可观的合成活动信息的数据集,比如说数据集NASA里面就有二十万个活动片段,它们包括了300种不同活动类型和33种预先定义的活动属性。我们用NASA数据集来作为DAP3D-Net的训练集,并且用我们自己搜集的人类活动理解(HAU)数据集和公开的THUMOS数据集作为交叉验证。


        最后的实验结果证明了我们的系统可以准确的从实际视频中识别,定位,分类和描述多个活动。

  

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