自动驾驶最新综述论文(31页PDF下载)

2019 年 1 月 15 日 专知

【导读】近几年来,自动驾驶发展非常迅猛,和自动驾驶相关的技术也在不断更新演变,其技术主要分为感知层、信息融合层、决策规划层、以及控制层。未来5到10年,全球互联网产业还有唯一一座未开掘的金矿,毫无疑问是自动驾驶。有预测表明,在2025年与自动驾驶相关的将产生1.9万亿美元的产值。这个庞大的产业与其他行业一样,会经历百舸争流到少数几家竞争的格局。近日,在Arxiv上的一篇最新关于自动驾驶最新综述论文,详细描述了自动驾驶感知和决策层面最新的技术方法,是不可多得参阅材料。



自动驾驶综述


【摘要】我们调研了自DARPA挑战以来无人驾驶汽车文献中发表的关于自动驾驶汽车的研究,这些汽车配备了可归类为SAE 3级或更高等级的自动驾驶系统。自动驾驶汽车自主系统的体系结构通常分为感知系统和决策系统。感知系统一般分为多个子系统,分别负责自驾车定位、静态障碍物映射、运动障碍物检测与跟踪、道路测绘、交通信号检测与识别等任务。决决策系统通常被划分为许多子系统,这些子系统负责诸如路线规划、路径规划、行为选择、运动规划和控制等任务。在本次调研中,我们介绍了自动驾驶汽车自主系统的典型架构。我们还回顾了感知和决策相关方法的研究。此外,我们还对UFES的汽车IARA的自主系统架构进行了详细的描述。最后,我们列出了由科技公司开发并被媒体报道的著名自主研发汽车。


【论文地址】

http://www.zhuanzhi.ai/paper/666a37710b260942562ce4d7d662433a

https://arxiv.org/abs/1901.04407v1



【论文下载】

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自动驾驶汽车,又称为无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人,是自动化载具的一种,具有传统汽车的运输能力。作为自动化载具,自动驾驶汽车不需要人为操作即能感测其环境及导航。完全的自动驾驶汽车仍未全面商用化,大多数均为原型机及展示系统,部分可靠技术才下放至商用车型,但有关于自驾车逐渐成为现实,已经引起了很多有关于道德的讨论。

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