【泡泡机器人公开课】第九十三课:Online quadrotor trajectory generation-高飞

2018 年 5 月 31 日 泡泡机器人SLAM

大家好,欢迎各位泡芙回到泡泡机器人公开课讲堂本次公开课由高飞为大家带来一场精彩演讲,主要内容是:Online quadrotor trajectory generation and autonomous navigation

本次公开课,作者先整体介绍了无人机系统在复杂环境下的轨迹生成问题和算法的整体框架;接着对相关技术点和作者的工作做了详细介绍。文章结尾有这次课程的课件下载链接方式哟~


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高飞获得了学士学位。2002年毕业于中国西安交通大学,理学硕士。2004年毕业于加拿大麦克马斯特大学,获博士学位。2007年获新加坡国立大学学位。他曾于2008年在新加坡a*STAR Infocomm Research(I2R)担任研究员,2009年至2010年在德国不来梅市雅各布大学(Jacobs University)工程与科学学院担任助理教授。2011年加入中国清华大学自动化系,现任副教授。 高教授的研究兴趣包括通信信号处理、阵列信号处理、凸优化和人工智能辅助通信。他撰写/合著了150多篇IEEE期刊论文和150多篇IEEE会议论文,这些论文在Google Scholar上被引用超过8000次。 高教授曾任《IEEE无线通信学报》、《IEEE信号处理选刊》(首席客座编辑)、《IEEE认知通信与网络学报》、《IEEE信号处理快报》、《IEEE通信快报》、《IEEE无线通信快报》和《中国通信》的编辑。他还担任了2019年IEEE通信会议(ICC)、2018年IEEE车辆技术大会春季(VTC)、2015年IEEE通信大会(ICC)、2014年IEEE全球通信大会(GLOBECOM)、2014年IEEE车辆技术大会秋季(VTC)的研讨会联合主席,以及50多个IEEE会议的技术委员会成员。
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