大家好,欢迎各位泡芙回到泡泡机器人公开课讲堂。本次公开课由高飞为大家带来一场精彩演讲,主要内容是:Online quadrotor trajectory generation and autonomous navigation。
本次公开课,作者先整体介绍了无人机系统在复杂环境下的轨迹生成问题和算法的整体框架;接着对相关技术点和作者的工作做了详细介绍。文章结尾有这次课程的课件下载链接方式哟~
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