听英伟达投资的图森未来详解：货运自动驾驶相比乘用车究竟有什么区别

2017 年 8 月 9 日 新智驾 吴德新

*本文图片引自图森官网

今年硅谷自动驾驶的领头羊们正集中火力开发乘用车的高度无人驾驶（SAE L4），而国内的自动驾驶技术团队则把大部分精力投入到低速自动驾驶的落地，图森为自己设计的商业路径是公路港之间高速公路的自动驾驶货运，可以说是另辟蹊径。

8月3日当天，图森对外披露接受英伟达战略投资。交易交割后，英伟达将持股图森的3%，后者也就此成为英伟达在中国投资的第一家自动驾驶公司。

目前，在货车自动驾驶上，图森也是英伟达专门针对这个领域的第一家标的。

货车自动驾驶的特点

8月3日，在图森北京办公室，公司COO郝佳男向我们展示了2段不久前他们完成路测的视频：

搞货车自动驾驶，首先要有车。乘用车的自动驾驶开发，在市面上就能买到改装好的支持电传线控甚至集成传感器方案的林肯MKZ，而货车则完全不同，它的很多执行机构都需要针对自动驾驶专门定制。

郝佳男说，所以货车自动驾驶开发的第一步就得和OEM一起完成车辆的改造定制。

新智驾在图森拍摄的演示视频里看到，卡车内部的振动非常明显。出于舒适性的考虑，乘用车内部的振动往往被降到很低，但卡车一般没有这样的设计，所以这就要求部署的传感器和计算硬件有很好的抗振性。

英伟达的自动驾驶开发样机Drive PX2，国内技术公司大概拿到不到十台，图森就有其中一台。但这台PX2平日里主要在公司跑新的算法和数据，路测的卡车上则是特别定制的工控机。郝佳男笑说，一般的服务器上去，可能就干折了。

其次，货车在空载和满载之间车体的重量分布差异很大，这需要对应地优化控制算法。郝佳男说，否则一个错误的拐弯就有可能导致翻车或者货车打横。

自动驾驶货运商业化

图森现在的测试环境有3种：

因为图森美国的总部在加州San Diego，他们在加州取得了自动驾驶路测牌照，但同时因为加州不允许卡车自动驾驶上路，所以他们主要采用改装的林肯MKZ采集数据、测试算法；
在内华达州和亚利桑那州，他们的自动驾驶卡车在公路测试，其中亚利桑那州是货运大州，图森马上也要在图森市（Tucson）开辟一个新办公室；
在国内，他们的卡车则是在北方一段连接两个公路港的高速路段进行测试，因为选择的公路路段是新开辟的，所以路面的其他车辆相对较少。

到今年Q4，图森自动驾驶卡车的功能原型方案会逐渐定型，目前可以看到传感器方案大致是10个不同焦距的摄像头加上毫米波雷达，郝佳男说后续也不排除会加入低线数激光雷达。随后，他们会依据功能原型方案着手与Tier 1和车企讨论生产这一车辆的量产型。