特斯拉首席设计师150页PPT详解其全自动驾驶芯片｜厚势汽车

一周前的特斯拉自动驾驶开放日上，特斯拉推出了基于自研芯片 ASIC 的全自动驾驶计算机（FSD），而当时马斯克怼天怼地对空气的言论，比如彻底否定激光雷达在自动驾驶领域的前景，激起了更多话题。关于 FSD，可参见文章：特斯拉完全自动驾驶FSD芯片特点。

FSD 芯片首席设计师班农丕 (Pete Bannon) 对芯片特性进行了介绍，我们将特斯拉自动驾驶开放日上播放的 PPT 呈现给大家。

FSD 团队 2016 年开始组建……

FSD 芯片最显著的特征是适应了自动驾驶对冗余性的要求。FSD 芯片的同一个电路板上，紧挨着布置了两个完全相同的处理模块。做出这一选择需要勇气，因为将芯片一分为二，意味着性能也将受到影响，若放在性能是唯一考核指标的环境中，那么这种方式肯定很难被接受。然而在 AV 系统中，系统具备冗余意味着，一旦其中一个模块出错或者被损坏，软件可及时发现并进行标记，隔离故障模块，而另一模块有独立的供电和存储系统，不受影响可继续承担相应工作。

数据的安全性也是 FSD 芯片设计的一大亮点，芯片对指令和数据都进行了加密处理，也会对数据进行审查以防止外部黑客的恶意入侵。对 AV 系统来说，人命关天，外部入侵是绝对不被允许的，FSD 芯片严格监控输入输出数据，旨在发现任何可疑数据，如伪造的视频输入数据（欺骗汽车认为前方有行人），以及遭恶意篡改的输出指令（如车辆确实发现了前方有行人，遭恶意篡改后的输出指令可能阻止车辆采取合适的反应措施）。

FSD 芯片设计非常注重时钟同步功能，以保证两个模块处理的是同一时间点的同一批数据。假若两个模块上的时钟相互不同步，或者和其他外部系统时间不同步，后果将是灾难性的，因为自动驾驶技术首要问题在于时间的精准性，并在此基础上尽量减少延时和响应时间。

高性能计算容易导致能耗更高，就像你用手提电脑进行编码变换或者高清视频编辑时，45 分钟电池就耗尽了。FSD 芯片能耗很低，大约在 100 瓦（每个计算模块 50 瓦），这虽然比手机能耗高一点，但比手提电脑低得多，甚至比一些单 GPU 芯片都低。这一能耗数据在市场上一众 AV 芯片中不算最出色，但特斯拉认为 FSD 芯片「性能/能耗」相比竞争对手更高。

这款定制的全新 FSD 芯片对车主们来说，最大的好处是兼容现有特斯拉各车型，特斯拉称，凡之前购买了「完全自动驾驶包」的车主们，将在接下来的几个月内免费获得硬件更新。

视觉识别在自动驾驶里是必不可少的。

传感器冗余设计，8 个摄像头、1 个雷达、GPS 和地图。

「阅读延伸」

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来源：智驾未来、燃云汽车

编辑：雪儿

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