ROS(机器人操作系统)在国内前景如何?

2020 年 8 月 30 日 计算机视觉life

点击上方“计算机视觉life”,选择“星标”

快速获得最新干货

本文由计算机视觉life整理,如有侵权可联系删除。原文链接:

https://www.zhihu.com/question/28949643

在美帝读了好几年robotics,学的主要都是ROS,人不在国内,不太了解这个东西在国内有前景嘛?用的公司多嘛?在打算是否回国就业或者创业,希望有经验的朋友可以给予一些信息,谢谢

吕朝阳:

如果大家不用某一个工具,那一定是有某个很好的替代产品。目前在robotics界,从综合性的平台来看,ROS是最广泛接受的平台,有通用的文件格式,软硬件接口,很好的可视化界面。除非大公司自己内部有自己的开发平台,对于创业或者一般要求快速开发的公司,ROS应该都是很好的解决方案。比如我所知道的百度机器人团队,求职要求里就有ROS开发经验。
但是就每一个方向来看,ROS融合的库都不一定是最好的,比如我做视觉,openCV, PCL库ROS都有融合,但都不是最新的版本。即使openCV,PCL库提供的方法,也基本满足不了研究的需要,很多时候我也只是沿用他们的文件格式,做简单的visualization,写自己的算法。编程语言和平台终究都是工具,只要合理即可。谢邀。

史雪松:

工业机器人不了解,服务机器人大多是基于ROS的。

国内的部件(LiDAR,底盘,机械臂等)供应商一般都会提供ROS包。

整机厂商多数也是在ROS上做,有实力的会对系统做一些比较重大的修改,来改善性能或安全。

也有用控制板+Windows平板或者类似配置的,但这样做的多数是不那么“机器人”的系统设计者(UI交互为主,没有太多传感器和执行器)或者科研团队(只是为了研究某个算法,不关注整机)。

但ROS只是一套软件而已啊,合格的C++程序员几天就能上手,对职业机器人研究者来说算不上核心技能吧?题主在美帝读了几年robotics,如果说“用的都是ROS”那没毛病,“学的主要都是ROS”有点说不过去吧。。。

现在业界都在尝试ROS2,ROS底层的设计达不到商业化的要求,未来注定要被抛弃。有追求的同学现在就尝试ROS2吧,已经有不少package放出来了,比如Intel Robot SDK这里面视觉和导航的东西都有。

机器人孔博士:

没前景。易用性不好。用户太少。

Hwang:

本质不可靠 工程上慎用

知乎用户:

我也不在国内做,但是提供一个小细节:supervisor想尝试使用一个深圳产的小型手臂,结果花了很久来搞硬件驱动,当时交流的时候他在用wine+python。有一定概率在国内主要还是windows+主控版。


视频专辑:最新计算机视觉应用/论文/开源

专辑:计算机视觉方向简介

专辑:视觉SLAM入门

专辑:最新SLAM/三维视觉论文/开源

专辑:三维视觉/SLAM公开课

专辑:深度相机原理及应用

专辑:手机双摄头技术解析与应用

专辑:相机标定

专辑:全景相机


从0到1学习SLAM,戳↓

视觉SLAM图文+视频+答疑+学习路线全规划!

交流群

欢迎加入公众号读者群一起和同行交流,目前有SLAM、三维视觉、传感器自动驾驶、计算摄影、检测、分割、识别、医学影像、GAN算法竞赛等微信群(以后会逐渐细分),请扫描下面微信号加群,备注:”昵称+学校/公司+研究方向“,例如:”张三 + 上海交大 + 视觉SLAM“。请按照格式备注,否则不予通过。添加成功后会根据研究方向邀请进入相关微信群。请勿在群内发送广告,否则会请出群,谢谢理解~

扫描关注视频号,看最新技术落地及开源方案视频秀 ↓


登录查看更多
6

相关内容

【2020新书】C语言编程傻瓜式入门,第二版,464页pdf
专知会员服务
60+阅读 · 2020年10月15日
专知会员服务
79+阅读 · 2020年9月28日
专知会员服务
142+阅读 · 2020年6月15日
打怪升级!2020机器学习工程师技术路线图
专知会员服务
96+阅读 · 2020年6月3日
基于视觉的三维重建关键技术研究综述
专知会员服务
154+阅读 · 2020年5月1日
【2020新书】如何认真写好的代码和软件,318页pdf
专知会员服务
63+阅读 · 2020年3月26日
深度神经网络实时物联网图像处理,241页pdf
专知会员服务
76+阅读 · 2020年3月15日
专知会员服务
85+阅读 · 2019年12月13日
【书籍】深度学习框架:PyTorch入门与实践(附代码)
专知会员服务
160+阅读 · 2019年10月28日
“马踏飞”AI机器人实现方案介绍
PaperWeekly
5+阅读 · 2019年8月31日
【RPA】2019 Build大会上红红火火的RPA是什么?
产业智能官
4+阅读 · 2019年7月13日
研究SLAM,对编程的要求有多高?
计算机视觉life
24+阅读 · 2019年2月18日
机器人操作的“圣杯问题” -- Bin Picking
机器人学家
14+阅读 · 2018年8月2日
为什么机器人企业的算法工程师需要ROS开发经验
算法与数学之美
6+阅读 · 2018年3月22日
牛逼哄哄的SLAM技术即将颠覆哪些领域
算法与数学之美
5+阅读 · 2017年11月15日
推荐|视觉SLAM漫淡:机器人即时定位与地图构建!
全球人工智能
8+阅读 · 2017年9月30日
Arxiv
5+阅读 · 2018年10月23日
Angular-Based Word Meta-Embedding Learning
Arxiv
3+阅读 · 2018年8月13日
Structure Aware SLAM using Quadrics and Planes
Arxiv
4+阅读 · 2018年8月13日
VIP会员
相关VIP内容
【2020新书】C语言编程傻瓜式入门,第二版,464页pdf
专知会员服务
60+阅读 · 2020年10月15日
专知会员服务
79+阅读 · 2020年9月28日
专知会员服务
142+阅读 · 2020年6月15日
打怪升级!2020机器学习工程师技术路线图
专知会员服务
96+阅读 · 2020年6月3日
基于视觉的三维重建关键技术研究综述
专知会员服务
154+阅读 · 2020年5月1日
【2020新书】如何认真写好的代码和软件,318页pdf
专知会员服务
63+阅读 · 2020年3月26日
深度神经网络实时物联网图像处理,241页pdf
专知会员服务
76+阅读 · 2020年3月15日
专知会员服务
85+阅读 · 2019年12月13日
【书籍】深度学习框架:PyTorch入门与实践(附代码)
专知会员服务
160+阅读 · 2019年10月28日
相关资讯
“马踏飞”AI机器人实现方案介绍
PaperWeekly
5+阅读 · 2019年8月31日
【RPA】2019 Build大会上红红火火的RPA是什么?
产业智能官
4+阅读 · 2019年7月13日
研究SLAM,对编程的要求有多高?
计算机视觉life
24+阅读 · 2019年2月18日
机器人操作的“圣杯问题” -- Bin Picking
机器人学家
14+阅读 · 2018年8月2日
为什么机器人企业的算法工程师需要ROS开发经验
算法与数学之美
6+阅读 · 2018年3月22日
牛逼哄哄的SLAM技术即将颠覆哪些领域
算法与数学之美
5+阅读 · 2017年11月15日
推荐|视觉SLAM漫淡:机器人即时定位与地图构建!
全球人工智能
8+阅读 · 2017年9月30日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员