美国汽车协会：汽车行人检测系统基本无用，包括特斯拉、丰田丨厚势
自动驾驶真正落地还为时尚远，但辅助驾驶级别的各种功能，在不少车型上已经推向了市场。
那么，辅助驾驶功能到底有多强大？真的能让行车安全大大提升么？
在 ADAS（高级辅助驾驶系统）中，行人检测和自动紧急制动（AEB）是两个重要的功能，在路人突然出现的时候，借助车载摄像头和计算机视觉技术，这两个功能让汽车判断出是否有碰撞发生的危险，并决定要不要紧急制动以避免碰撞。
美国汽车协会（AAA）最近做了一次测试，选取了来自雪佛兰、本田、特斯拉、丰田四家品牌的车辆，测试它们在遇到行人时的反应。
结果，翻车了，整个测试中，基本没有几次急刹车成功。
真实路面测试
整个测试是在加州方塔纳的 Auto Club Speedway 进行的。
这是汽车俱乐部的四车道高速沥青路面，车道中间有白色实线分割，另外也有半径为 17.3 米的右转道路。
车辆方面，美国汽车协会选用了四辆具备行人检测功能的车辆，分别是：雪佛兰迈锐宝、本田雅阁、特斯拉 Model 3 和丰田凯美瑞。
「行人」方面，这次测试中用到的被撞目标是假人，包括成年人体型的假人和儿童体型的假人，假人会以 5km/h 的速度从测试车辆要经过的马路上从左向右移动。
之后在每次测试中，当车辆检测到行人、发出视觉警报、开始自动刹车时，记录纵向距离、碰撞时间、冲击速度/分离距离。
测试表现令人捉急
测试分在 20mph（32km/h）和 30mph（48km/h）两个行驶速度下进行。
时速 32km/h：只有凯美瑞靠谱
在时速为 32km/h 的情况下，五次测试中雪佛兰迈锐宝平均在碰到行人 2.1 秒、19.2 米前就检测到了行人，但没能在碰撞发生前将车速降到足够低的水平。
看每次测试的数据，制动纵向距离（Braking Longitudinal Distance）和最大减速度（Max Deceleration）都是 0，这车它看到人了，就是不刹车嘛。
特斯拉 Model 3 的表现要好一些，虽然提前 1.4 秒、距离 12.8 米才发现行人，但至少发现人之后知道要刹车，不过依然五次测试都碰到了行人，碰撞时的时速将近 29km/h 。
这个速度，好像跟没刹车也没啥区别嘛。
本田雅阁的表现则是参差不齐，虽然平均在碰撞前 0.7 秒才检测到路人。不过，好在它五次测试中有 3 次刹车都很及时，没撞到人。
丰田凯美瑞是最靠谱的，五次测试一次都没有碰到人！
平均提前 1.2 秒、10.8 米发现行人，但是在走了 6 米多的时候就已经刹住了车。
整体来看，图上红色是撞人时候的速度，而蓝色则是平均撞击前离假人的距离。
可以看出来丰田凯美瑞是最靠谱的，而雪佛兰迈锐宝和特斯拉的成绩则非常难看了。
时速48km/h：几乎团灭
但是，当速度提升到 48km/h 的时候，除了本田雅阁成功刹车两次没有撞到人之外，其他几家无一例外全都撞到了人。
而雪佛兰迈锐宝、特斯拉 Model 3 、丰田凯美瑞基本上都没有检测到行人。
雪佛兰迈锐宝：
特斯拉Model 3：
丰田凯美瑞：
但是，5 次测试撞人 3 次，雅阁的系统也不能说是及格了。
48km/h 这个速度并不高，但几大汽车品牌几乎是团灭了。
儿童出现时：再度团灭
另外，美国汽车协会还提出了一个加大难度的命题：
小孩突然出现，怎么办？
他们在路边停了两辆车，然后一个小孩提醒的假人从两辆车中间突然出现，看测试车辆能否迅速识别出小孩并刹车。
相信这对不少人类司机来说都是噩梦。
在速度为 32km/h 的情况下，只有本田雅阁有两次没有撞到小孩。
其他三辆车每次都撞到了小孩。
结论：辅助驾驶还不够成熟
现在这些车上的辅助驾驶系统都不够成熟，开车必须注意力集中。
在真正的自动驾驶降临之前，人类司机们责任重大，还是好好开车吧，千万不要放任辅助驾驶系统自己行事，它们真的不靠谱。
参考资料：
AUTOMATIC EMERGENCY BRAKING WITH PEDESTRIAN DETECTION, AAA
https://www.aaa.com/AAA/common/aar/files/Research-Report-Pedestrian-Detection.pdf
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