好文推荐 | 视觉目标跟踪方法研究综述

引用格式

葛宝义，左宪章，胡永江. 视觉目标跟踪方法研究综述[J]. 中国图象图形学报, 2018, 23(8): 1091-1107.

DOI: 10.11834/jig.170604

原文链接

http://www.cjig.cn/html/jig/2018/8/weixin/20180801.htm

近年来，红外与可见光侦察技术在军事装备中的应用越来越广泛。随着计算机视觉技术的兴起，视觉目标跟踪技术成为研究的热点和难点。

研究红外与可见光目标跟踪技术对增强任务设备目标情报获取能力，为目标全天候持续侦察、目标精确打击任务提供重要情报信息。

 名词小贴士

目标跟踪在图像处理角度可定义为根据已知目标图像位置预测后续所有影像中目标在图像中的位置的过程，以达到持续目标跟踪的目的。

导语

视觉目标跟踪技术已经取得了显著的进展，跟踪方法和种类越来越丰富。针对目标跟踪的技术特点，根据目标建模方式的不同，对目前应用最广的跟踪算法进行研究综述，为后续研究工作提供基础。

专家推荐

针对目标跟踪的一般问题，本文对常用的跟踪算法如均值漂移、粒子滤波、相关滤波与深度学习算法进行了总结与分析，整体布局较合理，引用文章比较符合当下研究重点。

论文看点

1. 将红外目标跟踪方法分为生成式和判别式，分别对其基本原理、优势与不足、改进方案进行论述。

2. 结合无人机特点给出研究重点与难点，给出发展方向。

本文方法

通过对视觉目标跟踪技术难点问题进行分析，根据目标跟踪方法建模方式的不同，将视觉目标跟踪方法分为生成式模型方法与判别式模型方法。分别对生成式模型跟踪算法中的均值漂移目标跟踪方法和粒子滤波目标跟踪方法，判别式模型跟踪算法中的相关滤波目标跟踪方法和深度学习目标跟踪方法进行研究。首先分别对4种跟踪算法的基本原理进行介绍，然后针对4种跟踪算法基本原理的不足和对应目标跟踪中的难点问题进行分析，最后针对目标跟踪的难点问题，给出对应算法的主流改进方案。

实验结果

通过对视觉目标跟踪技术难点问题进行分析，根据目标跟踪方法建模方式的不同，将视觉目标跟踪方法分为生成式模型方法与判别式模型方法。分别对生成式模型跟踪算法中的均值漂移目标跟踪方法和粒子滤波目标跟踪方法，判别式模型跟踪算法中的相关滤波目标跟踪方法和深度学习目标跟踪方法进行研究。

▲相关滤波目标跟踪算法流程

▲分层卷积特征

▲全卷积孪生网络

首先分别对4种跟踪算法的基本原理进行介绍，然后针对4种跟踪算法基本原理的不足和对应目标跟踪中的难点问题进行分析，最后针对目标跟踪的难点问题，给出对应算法的主流改进方案。

第一作者

葛宝义，男，1994年生，陆军工程大学无人机工程系硕士研究生，主要从事计算机视觉目标跟踪研究工作。E-mail: boyge500@163.com

其他作者：

左宪章，男，1963年生，陆军工程大学无人机工程系教授，硕士生导师，从事研究生和本科生教学任务，主要研究故障诊断与无损检测相关工作。主持科研项目4项，获军队科技进步三等奖1项，获国家专利2项，发表论文80余篇，任学院教学督导组专家成员。Email:zxzhang@163.com

胡永江，男，副教授，主要研究方向无人机测控技术，E-mail:hyjbwcx@163.com

引用格式

葛宝义，左宪章，胡永江. 视觉目标跟踪方法研究综述[J]. 中国图象图形学报, 2018, 23(8): 1091-1107.

DOI: 10.11834/jig.170604

原文链接

http://www.cjig.cn/html/jig/2018/8/20180801.htm

前沿丨观点丨咨讯丨独家

扫描下方二维码 关注学报公众号

中国图象图形学报 | 订阅号