【导读】多目标跟踪(MOT)问题是在一个序列中跟踪不同目标的轨迹,通常是一个视频。本文对采用深度学习模型解决单摄像机视频MOT任务的作品进行了全面的综述。在MOT算法中确定了四个主要步骤,并对每个阶段中如何使用深度学习进行了深入的回顾。本文还对三种MOT Challenge数据集上的研究工作进行了完整的实验比较,找出了一些性能最好的方法之间的相似之处,并提出了一些可能的未来研究方向。
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【简介】
多目标跟踪(MOT)是一个计算机视觉任务,旨在分析视频以识别和跟踪对象属于一个或多个类别,如行人、汽车、动物和无生命的物体,没有任何关于目标的先验知识。与对象检测算法不同的是,MOT算法的输出是由坐标、高度和宽度标识的矩形边框集合,它还将目标ID关联到每个框(称为检测),以便区分类内对象。下图显示了MOT算法的输出示例。MOT任务在计算机视觉中扮演着重要的角色:从视频监控到自动驾驶汽车,从动作识别到人群行为分析。
【部分文章】
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