《搜救系统中的人-多无人机互动》74页

无人驾驶飞行器（UAV），通常被称为无人机，在搜索和救援（SAR）任务中的使用越来越多。传统上，这些任务需要人工控制每架无人机进行空中侦察。随着无人机自主化的发展，无人机技术的下一阶段将转向自主协作的多无人机行动，即无人机以蜂群形式集体行动。设计用户界面是一项重大挑战，它能有效支持无人机驾驶员执行任务，而不会让每架无人机及其周围环境的信息过载。本论文评估了复杂搜救场景中的重要人为因素，如态势感知（SA）和认知工作量，目的是通过设计和测试各种组件来增加对多无人机系统的信任。开展这些用户研究旨在为未来的多无人机系统设计提供启示。我们开发了两个具有多无人机用户界面的原型，并模拟了具有高认知工作量的紧张搜救任务。在第二个原型中，热图根据走失者模型为无人机飞行员提供指导。在对瑞典不同搜救组织中经验丰富的无人机飞行员进行的用户研究中，对原型进行了测试。结果显示，在监控无人机群时，由于用户界面组件和安全等级的不同，安全等级也存在差异。这些原型造成了巨大的认知工作量，而配备热图的原型则略有减轻。此外，在配备热图的原型中观察到信任度略有提高。值得注意的是，缺乏手动控制给大多数参与者带来了挑战，参与者提出了许多期望的功能。这些早期的专家见解可以作为未来开发多无人机系统的起点。