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《具身物理交互在机器人-机器人及机器人-人协作中的应用》122页
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《在反介入/区域拒止（A2AD）环境中模拟人类-自主飞行器编队》最新82页
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《支持人类-多无人机编队协作的智能体》
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《人类与人工智能协作的科学与艺术》284页博士论文
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人机编队协作的共同认知改变了战争方式
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《搜救系统中的人-多无人机互动》74页
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有人-无人编队测试：美国XQ-58A“女武神”隐形无人机展示与有人飞机协同作战能力
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