基于2D的工业异常检测已被广泛讨论,然而基于3D点云和RGB图像的多模态工业异常检测仍有许多未触及的领域。现有的多模态工业异常检测方法直接将多模态特征进行级联,导致特征之间存在较强的扰动,影响检测性能。本文提出Multi-3D-Memory (M3DM),一种基于混合融合方案的多模态异常检测方法:首先,设计了一种基于块对比学习的无监督特征融合,以鼓励不同模态特征的交互;其次,采用多个记忆体的决策层融合来避免信息损失,并增加新的分类器来做出最终决策。进一步提出一种点特征对齐操作,以更好地对齐点云和RGB特征。在MVTec-3D AD数据集上的实验表明,所提出的多模态工业异常检测模型在检测精度和分割精度上均优于目前最先进的SOTA方法。代码可以在https://github.com/nomewang/M3DM上找到。

https://www.zhuanzhi.ai/paper/4b991c7643074263cf3b256b8efaa9b4

成为VIP会员查看完整内容
44

相关内容

CVPR 2023大会将于 6 月 18 日至 22 日在温哥华会议中心举行。CVPR是IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition的缩写,即IEEE国际计算机视觉与模式识别会议。该会议是由IEEE举办的计算机视觉和模式识别领域的顶级会议,会议的主要内容是计算机视觉与模式识别技术。 CVPR 2023 共收到 9155 份提交,比去年增加了 12%,创下新纪录,今年接收了 2360 篇论文,接收率为 25.78%。作为对比,去年有 8100 多篇有效投稿,大会接收了 2067 篇,接收率为 25%。
【CVPR2023】DynamicDet:目标检测的统一动态架构
专知会员服务
25+阅读 · 2023年4月15日
【CVPR2023】MSeg3D:面向自动驾驶的多模态3D语义分割
专知会员服务
15+阅读 · 2023年3月17日
【CVPR2022】UniVIP:自监督视觉预训练的统一框架
专知会员服务
27+阅读 · 2022年3月16日
CVPR2022 | Sparse Transformer刷新点云目标检测的SOTA
专知会员服务
24+阅读 · 2022年3月9日
【CVPR2021】基于Transformer的视频分割领域
专知会员服务
36+阅读 · 2021年4月16日
专知会员服务
17+阅读 · 2021年3月16日
【CVPR2020-Oral】用于深度网络的任务感知超参数
专知会员服务
26+阅读 · 2020年5月25日
ICLR'22 | 基于Transformer的跨域方法
图与推荐
1+阅读 · 2022年9月7日
ICLR 2022 | 基于Transformer的跨域方法——CDTrans
PaperWeekly
1+阅读 · 2022年8月24日
ECCV2022 | 重新思考单阶段3D目标检测中的IoU优化
极市平台
0+阅读 · 2022年8月2日
【ICML2022】时序自监督视频transformer
专知
1+阅读 · 2022年7月28日
霸榜COCO!DINO: 让目标检测拥抱Transformer
PaperWeekly
1+阅读 · 2022年7月24日
【CVPR2021】细粒度多标签分类
专知
44+阅读 · 2021年3月8日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2011年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2009年12月31日
Arxiv
0+阅读 · 2023年4月24日
VIP会员
相关VIP内容
【CVPR2023】DynamicDet:目标检测的统一动态架构
专知会员服务
25+阅读 · 2023年4月15日
【CVPR2023】MSeg3D:面向自动驾驶的多模态3D语义分割
专知会员服务
15+阅读 · 2023年3月17日
【CVPR2022】UniVIP:自监督视觉预训练的统一框架
专知会员服务
27+阅读 · 2022年3月16日
CVPR2022 | Sparse Transformer刷新点云目标检测的SOTA
专知会员服务
24+阅读 · 2022年3月9日
【CVPR2021】基于Transformer的视频分割领域
专知会员服务
36+阅读 · 2021年4月16日
专知会员服务
17+阅读 · 2021年3月16日
【CVPR2020-Oral】用于深度网络的任务感知超参数
专知会员服务
26+阅读 · 2020年5月25日
相关资讯
相关基金
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2011年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2009年12月31日
微信扫码咨询专知VIP会员