基于多物理场的海洋智能无人装备探测研究现状

摘 要: 以无人水下航行器、无人水面艇为代表的海洋智能无人装备具有数量多、体积小、智能化程度高且 工作内容广等特点。未来海战任务将大量使用海洋智能无人装备, 因此海洋智能无人装备探测技术的发展已 经成为各国军备和科研内容的关键技术之一。文中对近年来各国海洋智能无人装备探测方法进行综述, 涵盖 了光、电、磁等新型物理场信息源。对多系统协同探测和多信息全方位感知技术的可行性进行分析, 同时阐 述了深度智能算法线谱特征探测的研究现状。在未来, 海洋智能无人装备探测将向着智能化、集群化、高精 度、鲁棒性以及实时性等方向发展，进一步提高水下目标识别水平将是未来重要的研究方向。 关键词: 海洋智能无人装备; 目标识别; 线谱特征; 多物理场信息