【华中科技大学白翔教授】基于多模态融合的三维目标检测

三维目标检测是自动驾驶等应用中的核心技术之一。虽然基于点云的三维目标检测已取得了显著的进展，仍不能满足众多实际需求。近年来，研究者们开始关注基于多模态融合的三维目标检测方法，其不但能提升三维目标检测的精准性，且能减少对激光雷达成像质量的依赖。在本次报告中，我将首先介绍三维目标检测的基础知识和基本方法；接着，重点介绍多模态融合的三维目标检测研究现状；最后，我将分享基于多模态融合三维目标检测的实际应用情况。