我们世界的许多方面都可以用相互作用的部分组成的系统来理解,从物理中的多对象系统到复杂的社会动力学。让模型了解这种组合结构对于泛化和数据高效学习非常重要。这就产生了一类称为图神经网络(GNNs)的模型。在这次演讲中,我将重点介绍一些最近出现的用于无监督图表示学习的GNN变体,并介绍我们如何有效地使用GNN来发现交互系统中的关系(Kipf等,ICML 2018)。基于图的神经关系推理(NRI)模型只从观测数据中学习推断潜在的相互作用,并对相互作用系统的动力学进行建模。示例应用程序包括多对象物理系统建模、运动捕获数据和多代理运动跟踪数据,其中NRI可以以非监督的方式恢复可解释的交互结构,并预测未来许多时间步长的复杂动态。