无人机精确着陆控制技术

摘要：针对对象无人机着陆襟翼构型问题，对无人机精确着陆控制技术进行分析。分析浅下滑传统段油门速度 控制在精确着陆性能上存在的不足；设计着陆浅下滑段的非线性仿真试验，建立不同载荷下空速与下沉率之间的动 力学函数关系；在速度控制基础上，提出近地段末端制导控制算法；通过高置信度的半物理平台，进行典型的鲁棒 性仿真测试。结果表明：该技术可将触地精度由原来的 100 m 提高至 50 m 以内，同时也提高了着陆周边性能。 关键词：固定翼无人机；短距着陆；精确着陆；速度控制