基于四旋翼无人机的协同跟踪系统

为解决单架无人机由于续航等条件制约导致任务效率低下的问题，对多无人机协同方面进行研究。搭建 一套基于四旋翼无人机的飞行综合验证平台，完成硬件系统的搭建和软件系统的设计，并通过实验来验证平台的稳 定性和可靠性。结果表明：该平台操作简便、成本低廉、扩展性好，具有较好的工程价值。