在本项目中,我们从多个方面研究了无人机自组织网络的通信和安全挑战:i) 我们为特设无人机网络开发了一种新的路由协议,以处理此类网络的高度动态性。我们的研究表明,所提出的路由算法在流量成功率、吞吐量和流量完成时间方面都优于所有知名基准;ii) 我们研究了自组织无人机网络的安全挑战,并表明现有的基于预分配的密钥管理协议容易受到合作攻击。我们设计了一种基于区块链的密钥交换算法,以提高网络抵御此类攻击的能力。