《自适应非奇异终端滑模控制在空间故障平台会合中的应用》美国海军研究实验室2022最新19页报告

本文介绍了在卡勒奖学金第一年内进行的研究，研究如何自主控制检查平台向故障平台行驶以完成检查相关任务。这项研究的目的是开发一个有限时间的相对位置控制框架，使检查卫星能够安全地接近发生故障的平台，因为平台的通信能力受到阻碍，导致其在接近过程中根本无法通信。故障平台导致独特的挑战，即平台的状态被认为是先验未知的，检查器可能无法从故障平台提供的准确和连续的信息中受益；故障平台也可能受到机动和干扰。

在该奖学金的第一期内，使用 MATLAB 和 Simulink 开发了仿真软件，以演示检查平台与故障平台执行会合操作。首先引入基于视线的相对运动模型，直接使用导航信息，然后以自适应非奇异终端滑模控制器的形式开发鲁棒控制框架，以确保闭环系统稳定并保证有限时间收敛到所需的状态。然后在最终讨论未来的工作和目标之前展示和讨论模拟结果。