本文介绍了在卡勒奖学金第一年内进行的研究,研究如何自主控制检查平台向故障平台行驶以完成检查相关任务。这项研究的目的是开发一个有限时间的相对位置控制框架,使检查卫星能够安全地接近发生故障的平台,因为平台的通信能力受到阻碍,导致其在接近过程中根本无法通信。故障平台导致独特的挑战,即平台的状态被认为是先验未知的,检查器可能无法从故障平台提供的准确和连续的信息中受益;故障平台也可能受到机动和干扰。

在该奖学金的第一期内,使用 MATLAB 和 Simulink 开发了仿真软件,以演示检查平台与故障平台执行会合操作。首先引入基于视线的相对运动模型,直接使用导航信息,然后以自适应非奇异终端滑模控制器的形式开发鲁棒控制框架,以确保闭环系统稳定并保证有限时间收敛到所需的状态。然后在最终讨论未来的工作和目标之前展示和讨论模拟结果。

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